Hebelsysteme

Startpunkt

Mit diesem Punkt wird der Startpunkt des Hebelsystems definiert. D. h. bei einer Rotation z. B. wird dieser Hebel um den angegebenen Winkel gedreht, und alle anderen Hebelbewegungen hängen von der Drehung des Starthebels ab. Für jedes Hebelsystem kann nur ein Startpunkt definiert werden (Symbol wird nach erster Bezeichnung ausgegraut dargestellt und ist nicht mehr anwählbar).
Ein Startpunkt ist bei jedem Kinematik System mit Ausnahme der Nocke notwendig. Der Startpunkt wird mit einem Symbol inklusive Kennzeichnung "S" in der voreingestellten Farbe markiert.

Rotationspunkt

Mit diesen Punkten wird der Drehpunkt eines Hebels definiert, dessen Lage sich durch die Bewegung des Kinematik Systems ändert. Mit dem Rotationspunkt werden bewegliche Hebel miteinander verbunden. D. h. in einem Rotationspunkt liegen immer mindestens 2 Hebel, wobei die Kreise den gleichen Mittelpunkt haben müssen (Radius ist unerheblich).
Die Funktion ROTATIONSPUNKT ist selbsthaltend, das bedeutet es können mehrere Definitionen hintereinander durchgeführt werden (Esc  für Ende). Es können auf diese Art alle Rotationspunkte des Hebelsystems in einem Ablauf bezeichnet werden.
Jeder Rotationspunkt wird mit einem Symbol inklusive Kennzeichnung "R" in der voreingestellten Farbe markiert.

Fixpunkt

Mit diesem Punkten wird der Drehpunkt eines Hebels definiert, dessen Lage immer fix ist (unbeweglicher Punkt um den sich der Hebel dreht). Jeder Hebel darf nur einen Fixpunkt haben.
Jeder Fixpunkt wird mit einem Symbol inklusive Kennzeichnung "F" in der voreingestellten Farbe markiert.

Mit Start-, Fix- und Rotationspunkt werden Kinematik Systeme definiert, bei denen ausschliesslich Rotationen ablaufen (keine Führungskontur).

Beispiel:

Darstellung in der Farbzuordnung

(Farbmodus Stift)

Definitionslinie

Verbessert · 16 R1 · Neuerungen

Genau eine Linie eines Hebels im System kann als Definitionslinie gekennzeichnet werden. Beim Ausführen der Kinematik wird bei Erreichen des eingestellten Definitionswinkels gestoppt. Die Einstellung des Definitionswinkels erfolgt im Parameterfenster.
Damit besteht die Möglichkeit ein Hebelsystem bis zum gewünschten Definitionswinkel zu drehen.

Festlegen der Definitionszeile

Um die Definitionslinie festzulegen, muss eine Linie bereits im Grafikfenster gezeichnet sein.
Sobald das Icon (Icon hier einfügen) gewählt wird, kann die Linie ausgewählt werden. Die automatische Orientierung der Linie ist dieselbe wie die Richtung, in der sie ursprünglich gezeichnet wurde.
Anhand der Symbole, die die Definitionslinie markieren, lässt sich die Richtung schnell erkennen. Der Kreis befindet sich auf der Anfangsseite und die Raute auf der Endseite. Um die Orientierung zu ändern, müssen die Enden der Linie durch Betätigen der Handles an jedem Ende der Linie vertauscht werden. Es ist jedoch einfacher den Winkel an die Orientierung der Linie anzupassen.

Einstellen des Winkels der Definitionslinie

Der zu erreichende Winkel der Definitionslinie soll in Grad im Bereich von 0 - 360 angegeben werden und wird im Abschnitt „Erweiterte Einstellung“ der Parametermaske der Kinematik eingestellt.

Note

Der Drehwinkel muss im Zusammenhang mit der Definitionslinie immer kleiner als 90 Grad sein!

Das System hat den angegebenen Definitionswinkel nur dann erreicht, wenn die Meldung "Endwinkel der Definitionsgerade wurde erreicht" angezeigt wird. Bei diesem Bewegungsablauf ist bei den Wiederholungen die Einstellung ENDLOSSCHLEIFE zu empfehlen, da die Anzahl der Wiederholungen ausreichend für eine Interpolation des Definitionswinkels sein muss.
D. h. das System wird mit dem angegebenen Drehwinkel sooft gedreht, bis der Endwinkel überschritten ist. Danach wird mit dem halben Winkel zurückgedreht bis der Endwinkel wieder unterschritten ist. Anschliessend wird wieder mit dem halbierten Winkel entgegengesetzt gedreht, .... Ist die Anzahl der Wiederholungen zu klein, so kommt die Meldung "Drehung beendet" und der Endwinkel wurde nicht exakt erreicht.

Beispiele verschiedener Definitionswinkel an unterschiedlichen Elementen

Es gibt auch die Situation, dass eine Definitionslinie zweimal den vorgegebenen Wert (z. B. 15°) erreicht. In diesem Fall kann das Kinematik System zwischen den beiden Endlagen hin und her bewegt werden.